В данной ситуации при разрешающем сигнале светофора (п. 6.2) Вы можете совершить на перекрестке поворот или разворот. Продолжить движение в прямом направлении Вы не можете из-за затора, который заставит Вас остановиться на перекрестке, в результате чего после смены сигналов светофора будут созданы помехи движению других ТС (п. 13.2).