В данной ситуации необходимо руководствоваться требованием знака 6.4 "Место стоянки" с табличкой 8.6.4 "Способ постановки транспортного средства на стоянку". Требование заключается в том, что автомобили должны быть поставлены на стоянку перпендикулярно тротуару. Следовательно, водитель автомобиля Б нарушил правила стоянки.