В данном случае вы находитесь на главной дороге (знаки 2.1 «Главная дорога» и 8.13 «Направление главной дороги») и имеете преимущество перед легковым автомобилем независимо от направления вашего дальнейшего движения (п. 13.9). А вот по отношению к грузовому автомобилю, также находящемуся на главной дороге, действуют правила проезда перекрестков равнозначных дорог (п. 13.10), в соответствии с которыми вы должны уступить ему дорогу, поскольку он приближается справа (п. 13.11).