В данной ситуации регулировщик не изменяет существующую на перекрестке организацию движения (п. 6.15). Находясь на правой полосе, вы можете повернуть только направо, так как разметка 1.18 на проезжей части показывает, что из правой полосы возможно движение только направо. Для движения прямо вам необходимо было занять левую полосу.