Вы можете остановиться только справа за пешеходным переходом в месте Б (п. 12.4). Требование не останавливаться ближе чем за 5 м перед пешеходным переходом будет нарушено не только в месте А, но с учетом того, что движение двустороннее, и в месте В, хотя на данной дороге остановка слева разрешена (п. 12.1).