При перестроении с правой полосы на левую вы обязаны уступить дорогу легковому автомобилю, движущемуся попутно без изменения направления движения по левой полосе. При одновременном перестроении преимущество остается за вами (п. 8.4). Следовательно, уступить дорогу вы обязаны в ситуации, изображенной на левом рисунке.