На данном перекрестке неравнозначных дорог легковой автомобиль, так же как и вы, находится на главной дороге (знак 2.1 "Главная дорога"), и, разворачиваясь, вы должны уступить ему дорогу (п. 13.12). По отношению к грузовому автомобилю вы пользуетесь преимуществом, так как он находится на второстепенной дороге (п. 13.9).